Зеницу Агацума — Истребитель демонов и один из главных героев, путешествующих с Танджиро Камадо. У Зеницу короткие светлые волосы и карие глаза с густыми бровями. Он носит стандартную форму охотника на демонов, сверху на которой надета желто-оранжевая хаори с белыми треугольниками. Зеницу труслив и считает, что, ввиду опасной работы охотника на демонов, жить ему осталось недолго, из-за чего он часто пристает ко встречным девушкам, упрашивая их выйти за него замуж. У Зеницу низкая самооценка, мешающая ему оправдать ожидания других людей и свои собственные — почувствовав трудности или опасность, он убегает, прячется или просто плачет. Часто это заставляет его потерять веру в свои способности и, даже когда это очевидно, Зеницу отрицает, что он одержал победу своими силами. Он думает, что его призвание — жить скромной жизнью, а не убивать демонов.